Istorija mačevanja je veoma duga i počela je sa prvim mačevima još u bronzano doba. Tokom tog perioda (više od 5000 godina) nastalo je mnoštvo vrsta mačeva i vrsta mačevanja, a u skladu sa istorijskim promenama načina ratovanja i kulturološkim pristupima borbi. Sve te vrste mačevanja nisu odvojene neprobojnim barijerama i često se prepliću. Tako ne samo da se u istoriji javljalo scensko-bojevo mačevanje (gladijatori i viteški turniri do 11 veka) već se javlja i scensko-sportsko mačevanje (komadi i filmovi u kojima je glavna tema sportsko mačevanje), ali i sportsko - bojevo mačevanje (u kome se mačevaoci takmičarski nadmeću bez zaštitne opreme i kurtoaznog oružja do predaje ili prve krvi) itd. No, ipak postoje pretežne forme u granicama kojih se može diferencirati šest osnovnih tipova.
BOJEVO MAČEVANJE
TRANZICIONO MAČEVANJE
OLIMPIJSKO - SPORTSKO MAČEVANJE
SPORT - ISTORIJSKO MAČEVANJE
MARTIAL ART MAČEVANJE
SCENSKO MAČEVANJE